โซ่โดยทั่วไปคือข้อต่อหรือวงแหวนโลหะ ซึ่งส่วนใหญ่ใช้สำหรับการส่งกำลังและการลากจูงเชิงกล วัตถุรูปทรงโซ่ที่ใช้กีดขวางการจราจร (เช่น ที่ทางเข้าถนน แม่น้ำ หรือท่าเรือ) และโซ่ที่ใช้สำหรับการส่งกำลังเชิงกล

1. โซ่ประกอบด้วย 4 ประเภท ได้แก่ โซ่ส่งกำลัง โซ่ลำเลียง โซ่ลาก และโซ่พิเศษ

2. ชุดของข้อต่อหรือห่วงที่มักทำจากโลหะ: วัตถุรูปทรงโซ่ที่ใช้กีดขวางการจราจร (เช่น ที่ทางเข้าถนน แม่น้ำ หรือท่าเรือ); โซ่ที่ใช้ในการส่งกำลังเชิงกล

3. โซ่สามารถแบ่งออกเป็น โซ่ลูกกลิ้งความแม่นยำแบบช่วงสั้น; โซ่ลูกกลิ้งความแม่นยำแบบช่วงสั้น; โซ่ลูกกลิ้งแผ่นโค้งสำหรับการส่งกำลังงานหนัก; โซ่สำหรับเครื่องจักรปูนซีเมนต์และโซ่แผ่น; และโซ่ความแข็งแรงสูง

โครงสร้างของโซ่ส่งกำลังประกอบด้วยข้อต่อโซ่ด้านในและข้อต่อโซ่ด้านนอก โดยมีส่วนประกอบย่อย 5 ส่วน ได้แก่ แผ่นโซ่ด้านใน แผ่นโซ่ด้านนอก หมุด ปลอก และลูกกลิ้ง คุณภาพของโซ่ขึ้นอยู่กับคุณภาพของหมุดและปลอก

ในระบบส่งกำลังของเครื่องมือกล ชิ้นส่วนส่งกำลังที่ใช้กันทั่วไป ได้แก่ รอก เฟือง เฟืองตัวหนอน แร็คและเฟืองปีกนก และน็อต การส่งกำลังผ่านชิ้นส่วนเหล่านี้เรียกว่า การเชื่อมต่อส่งกำลัง (transmission connection) และชุดของชิ้นส่วนส่งกำลังที่เรียงต่อกันเป็นลำดับซึ่งประกอบเป็นการเชื่อมต่อส่งกำลัง เรียกว่า โซ่ส่งกำลัง (transmission chain)

โดยทั่วไปแล้ว โซ่ส่งกำลังประกอบด้วยกลไกส่งกำลังสองประเภท: ประเภทแรกคือกลไกส่งกำลังที่มีอัตราส่วนและทิศทางการส่งกำลังคงที่ เช่น ชุดเฟืองอัตราส่วนคงที่ ชุดเฟืองตัวหนอน เป็นต้น เรียกว่ากลไกส่งกำลังอัตราส่วนคงที่ ส่วนประเภทที่สองคือกลไกส่งกำลังที่สามารถเปลี่ยนแปลงอัตราส่วนและทิศทางการส่งกำลังได้ตามความต้องการในการประมวลผล เช่น กลไกส่งกำลังแบบเปลี่ยนเกียร์ กลไกส่งกำลังแบบเฟืองเลื่อน เป็นต้น เรียกว่ากลไกเปลี่ยนเกียร์